IROS 2026 主题演讲：更多数据并不意味着更好的机器人决策
在 IROS 2026 上，昆士兰大学研究员 Jen Jen Chung 在主题演讲中提出，数据量并不等同于信息，盲目堆积数据可能会降低机器人策略的性能。她结合无人机翱翔、多机器人通信和接触密集型装配方面的研究指出，数据价值分布不均，只共享或采集能够改变决策的信息，优于全量广播或均匀采样。
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#具身智能
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雷锋网28 雷锋网36 IROS 2026 显示具身 AI 从概念转向工程
据雷峰网报道，于 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行的 IROS 2026 上，具身 AI 研究正汇聚于四大趋势：基础模型内化物理规律、“大脑-小脑”架构成为标准、触觉成为灵巧操作的核心，以及数据采集成本降低。所引用的论文包括 ULTRA、LITHE、VOFA、KineFuse、VTAP Gripper、ViHaTeleop 和 HALO，此外还有关于物理世界模型与不确定性的研讨会。
雷锋网38 蜜蜂派推出实体AI数据众包平台及机器人训练师计划
蜜蜂科技于9月23日在上海一场活动上推出了蜜蜂派，称其为全球首个全品类高质量实体AI数据众包平台。该平台将MEgo采集设备与MEgo Engine处理平台同采集者网络相结合，覆盖22个类别、超过5,000种任务类型以及50,000多个真实场景。公司还宣布了一项机器人训练师计划和一项1亿元人民币的补贴方案。
雷锋网12 2026中国国际社会公共安全产品博览会将于11月3日在北京开幕，首设具身智能展区
2026中国国际社会公共安全产品博览会暨第三届智能与安全产业发展大会将于11月3日至6日在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办，主题为“智能引擎 重塑安全”。本届安博会首设具身智能核心展区，并集中展示AI大模型与安防智能体创新成果，华为、中国电信、天地伟业、中星微等企业将参展。
Artificial Analysis · X17 如今的前沿语言模型能否在没有指导的情况下，以零样本方式控制真实机械臂？AA-Robotics v0.1 即将推出。
如今的前沿语言模型能否在没有指导的情况下，以零样本方式控制真实机械臂？ AA-Robotics v0.1 即将推出。
TechCrunch · AI22 Danu Robotics 如何打造更便宜高效的回收分拣机器人 H.E.R.O.
爱丁堡 Danu Robotics 正将其回收分拣机器人 H.E.R.O. 推向市场，该机器人用夹爪而非吸力系统抓取物品，并借助 AI 持续改进软件。公司已获 500 万美元 late-seed 融资，手握 50 万美元签约合同和两家大客户意向书，销售管道中还有超 200 家客户。
量子位62 Aether AI 发布因果智能机器人系统 CRIS-0 官方 Demo
Aether AI 发布因果智能机器人系统 CRIS-0 的官方 Demo，展示其在真实机械臂上的抗干扰与长程任务能力。在咖啡制作干扰测试中，CRIS-0 平均 2 秒内识别因果变量变化并完成重规划，10 次随机扰动中 9 次有效恢复；在客厅寻物整理等数十步长程任务中，系统将目标拆解为可验证的因果阶段并逐步检查前置与后置条件。
量子位65 星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，真机零样本成功率58.5%
星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，两项均列第一，领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。
量子位58 Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01
Sharpa 在 IROS 发布三款产品：一体式触觉感知灵巧操作人形机器人 D01、新一代全触觉灵巧手 W02 和高保真外骨骼触感数据手套 AE01。
量子位62 MirroS 发布 AgentGarten：代码环境加实时神经渲染，让智能体边玩边进化
MirroS 团队发布 AgentGarten，将可执行代码环境与实时神经渲染器连接，代码定义物理规则、模型生成视觉反馈，以超过 30 fps 的吞吐让智能体持续交互。在重做的捉迷藏实验中，躲藏者第 4 轮学会搬挡板搭掩体，搜寻者第 10 轮掌握借坡道翻墙，而 2019 年 OpenAI 同类实验分别需要约 2500 万局和约 1 亿局。团队还公布了 Blog、技术报告、代码仓库和项目主页。
NVIDIA Blog38 NVIDIA Omniverse 如何用前沿 AI 智能体把想法变成仿真应用
NVIDIA 开发者正用 GPT-6 Astra、Claude Fable 5 等前沿模型驱动 Omniverse 库，通过自然语言指令搭建仿真应用。案例包括仓库人形机器人模拟器、Market Street 自动驾驶测试环境、数字孪生传感器校验，以及 Unitree G1 人形机器人跨栏实验——100 次仿真中成功 64 次。
The Verge · AI31 加州试图叫停人机笼斗，Rek 收到停业令
加州州立体育委员会向举办人机对战赛的初创公司 Rek 发出停止令，指其 9 月 18 日让人类 Frankie LaPenna 与一台由人通过远程 VR 系统操控的人形机器人对战属于“未经批准”的拳击或综合格斗赛事。Rek CEO Cix Liv 于 9 月 30 日在 X 上公开该信函，Rek 计划本周五举办两台持械机器人互斗的比赛。
Latent Space36 Periodic Labs 的 Liam Fedus 与 Ekin Dogus Cubuk 谈"合成超级智能"：从半导体到超导体
Periodic Labs 的 Liam Fedus 与 Ekin Dogus Cubuk 在访谈中提出"合成超级智能"（synthesis superintelligence）路线：以物理实验为环境的强化学习、AI 驱动的材料表征、DFT 与高通量实验室，让模型学习做科学的全过程而非只看已发表结果。
Logan Kilpatrick · X10 AI 将打通数字与物理世界
在数字世界里，有了 AI，几乎一切皆有可能；不久之后，物理世界也将如此（同样很大程度上归功于 AI）。
Clément Delangue · X2 Reachy mini 有什么做不到的吗？
Reachy mini 有什么做不到的吗？
量子位30 正行创新发布全球首个零售物理智能24/7服务解决方案，推出人形机器人H1与轮臂式机器人C1
正行创新在APRCE 2026发布面向零售开放场景的Physical AI解决方案，同步推出双足人形机器人H1和搬运理货轮臂式机器人C1，支持门店"0改造"快速部署。方案由机器人本体与统一管理平台M1组成，机器人可实现99%任务自主完成，计划2027年提供商业化服务，支持直接采购或RaaS订阅。
Ars Technica · AI50 Nvidia 押注物理 AI：Halos 安全系统瞄准 Robotaxi 与人形机器人
Nvidia 正将其 Halos 安全系统从自动驾驶扩展到机器人领域，2026 年 6 月发布的 Halos for Robotics 面向仓库自主移动机器人、工厂人形机器人和手术机器人。该系统提供硬件与软件工具，帮助开发者在物理 AI 设备中实现安全护栏。Nvidia 机器人生态与边缘计算负责人 Amit Goel 称，随着 AI 模型和机器人硬件能力提升，安全正成为下一个瓶颈。
MIT Technology Review · AI22 机器人领域的 AI 突破短期内不会改变你的生活
MIT Technology Review 与 Aventine 合作的文章指出，尽管马斯克称 Tesla Optimus 未来能以每台低至 2 万美元自动化几乎所有人类劳动、并预测 2027 年底前向公众发售，但许多机器人研究者对此持怀疑态度。Yann LeCun 在达沃斯表示，没有任何一家人形机器人公司知道如何让机器人聪明到真正有用。
雷锋网22 北醒李远：给机器造眼睛，与「自讨苦吃」的十一年
北醒（Benewake）创始人李远创业十一年，专注为无人机、列车、汽车和机器人造激光雷达。今年上半年北醒交付25万台机器人用激光雷达，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该业务收入比2024年翻了一倍。李远认为激光雷达测得的距离、位置等信息应成为模型学习材料，帮助机器理解物理世界。
MIT Technology Review · AI15 AVEVA 如何为自主工业 AI 构建更安全的落地路径
AVEVA 首席技术专家 Arti Garg 提出，工业 AI 正从预测分析转向基础模型、physical AI 与 agentic AI，需以数据打通、治理框架和人类监督保障安全。AVEVA 的责任 AI 框架强调安全、效率与人工监督，主张 AI 增强而非取代关键决策中的人。Garg 还参与 IEEE 工作组，制定覆盖电力、能源、资源、水和碳的 AI 环境影响测量标准方法。
雷锋网58 至简动力冯宗宝：0.5毫米间隙下用600条轨迹实现机器人造机器人
在 IROS 2026 现场，至简动力强化学习负责人冯宗宝介绍了让机器人自主照看两台 CNC 机床的方案，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的条件下完成抓取、上料、插入、取出与放置，训练仅用 600 条真实机器人轨迹。
雷锋网38 清华 AIR 首届博士李健雄创立本溯智能，五源资本领投押注动作原生具身模型
清华大学智能产业研究院（AIR）首届博士生李健雄创立具身智能公司本溯智能（BASAL Intelligence），获五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本跟投，清华 AIR 副教授詹仙园任首席科学家。
雷锋网44 银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类数据让人形机器人学会网球对打
银河通用 GaLbot 团队联合清华、北大等提出 LATENT，用 5 名业余选手约 5 小时的不完美人体动作数据训练人形机器人网球技能。该方法先训练运动追踪器并压缩为 latent action space，配合 Latent Action Barrier 约束，在 Unitree G1 上实现正手真实回球成功率 90.90%、反手 77.78%。
雷锋网36 研究了1933篇 IROS 2026 论文，机器人学出现六项新变化
IROS 2026 共收录 1933 篇论文，多标签统计显示 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Navigation / Planning 564 篇。
雷锋网28 IROS 2026 大奖揭晓：LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文，人形机器人网球与端托盘双双获奖
IROS 2026 最佳论文奖颁给 Yumin Lee 等人的 LT-Mem，该研究用 Live Memory、Delta Memory、Meta Memory 三层结构和 Volatility 易变性概念，解决机器人长期运行中的时间性遗忘问题。
雷锋网42 CARES 4.0 在港发布：中科院香港 CAIR 推出多模态临床智能体系统
中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心（CAIR）在第四届香港具身智能医疗科技论坛上发布多模态临床智能体系统 CARES 4.0，该系统依托 Harness 智能体框架构建，底层搭载自研 CT、核磁、超声、内镜、脑电多模态医疗基座，已在多家三甲医院完成落地验证。CARES 4.0 官网已开放，框架与通用工具包已发布，医疗工具包陆续上线，自研超声、手术视频开源模型也将接入平台并免费开放。
雷锋网60 卡尔动力启动规模化AI运输网络，无驾驶舱重卡上路
卡尔动力9月22日在鄂尔多斯棋盘井镇宣布启动规模化AI运输网络，把有人驾驶重卡、保留驾驶舱的无人卡车和无驾驶舱运输机器人放进同一运输系统。其无人运输车队已达百台量级，业务覆盖内蒙古、新疆、甘肃、陕西、山西等6个省份，并与30家客户、8家车企及约30家生态伙伴合作。
雷锋网32 对话如祺出行COO韩锋：世界模型越强，真实数据才是真壁垒
如祺出行COO韩锋认为，世界模型能力越强，真实数据的重要性不会降低，合成数据负责扩展已知长尾场景，真实数据负责发现未知问题并提供校准验证。如祺出行不训练大模型，而是以常态化出行服务、Robotaxi和线下运维网络采集真实数据，通过数据闭环向自动驾驶、世界模型和具身智能公司交付训练材料。
雷锋网58 吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表题为《Building Physical Agents via Structured Representations》的报告，提出结构化表征不是要硬塞进系统的答案，而是帮助机器人高效学习、并让人类与之沟通的脚手架。
Jim Fan · X27 越来越明显的是，人类会先解决黎曼猜想，然后才通过物理图灵测试——狂欢的周日派对过后，你回到一尘不染的家，却分不清这活儿是人还是机器人干的。我们对莫拉维克悖论的认识还远远不够。
越来越明显的是，人类会先解决黎曼猜想，然后才通过物理图灵测试——狂欢的周日派对过后，你回到一尘不染的家，却分不清这活儿是人还是机器人干的。 我们对莫拉维克悖论的认识还远远不够。
The Decoder62 研究者将 LeCun 的 JEPA 扩展为跨物理与生物的世界模型 JEPA-Anything
PhAI Labs 联合 Stanford、Oxford、Princeton 的研究者提出 JEPA-Anything，把 JEPA 的预测状态拆成四个正交因子、各配一个预测模块再重组，在物理、机器人、天气等十个测试任务上超过同架构同数据的标准 JEPA。
The Decoder68 Reka AI 发布 19B 全能模型 Rho-1，单模型处理文本图像视频与机器人控制
Reka AI 发布 19B 参数全能模型 Rho-1 的研究预览版，可在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同，Rho-1 把所有模态作为 token 放进同一个共享上下文窗口，不调用工具或外部模型，能实时生成连续视频并即时响应新指令而无需重启，预测摄像头图像的同一套权重也用于驱动机器人动作。
TechCrunch · AI38 Safeworld 融资超 1200 万美元，为 GenAI 机器人做安全仿真验证
卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任丁昭联合 Kyle Wong、Simo Rachidi 创立 Safeworld，用 Genesis、MuJoCo 等仿真环境为生成式 AI 驱动的机器人控制系统做安全评估。
Runway · X20 The Bot Company联合创始人兼首席技术官Paril Jain与Physical Intelligence联合创始人Quan Vuong在Runway AI峰会舞台上会面，讨论真实场景评估、在实际环境中部署机器人，以及三年后机器人技术的发展方向。
The Bot Company联合创始人兼首席技术官Paril Jain与Physical Intelligence联合创始人Quan Vuong在Runway AI峰会舞台上会面，讨论真实场景评估、在实际环境中部署机器人，以及三年后机器人技术的发展方向。
TechCrunch · AI22 Destro AI 获 800 万美元种子轮，用智能层让机器人与人类工人协同作业
Destro 结束隐身状态并获得 800 万美元种子轮融资，其 AI 智能层让机器人在物流场景中作业，同时指挥人类工人，而非自研机器人本体。
量子位71 斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 调用技能控制宇树 G1 收拾厨房
斯坦福团队发布 HomeBody 项目，让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1 进入厨房执行语言指令，完成归拢咖啡袋、丢弃纸盒、从抽屉取药递给人等任务。系统分三步运行：先探索厨房并保存相机画面、激光雷达与关节姿态作为空间记忆，再在 Isaac Sim 中重建数字厨房，最后由 Astra 结合画面、地图和记忆调用导航、抓取、放置、开抽屉等技能。
雷锋网39 NVIDIA 李柏依：机器人只会「看」还不够，还得学会「听」| ECCV 2026
NVIDIA Research 科学家李柏依在 ECCV 2026 Workshop 上分享 MultiGen 与 DexImit 两项工作：MultiGen 用扩散模型为物理模拟器生成的视频补上同步音频。
雷锋网34 ECCV 2026 演讲：计算机视觉的下一个十年，从「看懂世界」到「教会人类」
得克萨斯大学奥斯汀分校教授 Kristen Grauman 在 ECCV 2026 首场 Keynote 提出，视觉 AI 应从 understanding 走向 enabling，成为帮人学会现实世界技能的 AI Guide。
雷锋网28 从三维视觉到世界模型：空间智能为何成为 AI 走向物理世界的共同主线？| ECCV 2026 复盘
ECCV 2026 共收到 10473 篇投稿、接收 2834 篇，3D 主题从主导方向退居第三，但三维表示、几何与物理一致性等问题正向视频生成、具身智能和世界模型扩散。93 场 Workshop 中约 10 场与 3D 直接相关、11 场涉及空间智能、9 场指向物理 AI、5 场以世界模型为主题，最佳论文与荣誉提名也集中在三维表面表示、物体重建和几何感知上。
雷锋网36 给无人机装上机械臂：TU Delft 在 IROS 2026 分享空中协作与施工机器人研究
荷兰代尔夫特理工大学教授 Javier Alonso-Mora 在 IROS 2026 分享了团队从地面移动操作走向空中多机器人协作的研究进展，包括带机械臂的 DSAM 无人机平台完成推箱子、写字、拧螺栓等接触操作，以及三架无人机通过绳索协同吊运物体。团队还启动为期四年（2026-2030）的 HARPA 项目，目标让异构空中机器人团队参与建筑材料运输与装配。