斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 调用技能控制宇树 G1 收拾厨房

发生了什么

斯坦福团队发布 HomeBody 项目，让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1 进入厨房执行语言指令，完成归拢咖啡袋、丢弃纸盒、从抽屉取药递给人等任务。系统分三步运行：先探索厨房并保存相机画面、激光雷达与关节姿态作为空间记忆，再在 Isaac Sim 中重建数字厨房，最后由 Astra 结合画面、地图和记忆调用导航、抓取、放置、开抽屉等技能。

2 家信源报道

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