给无人机装上机械臂：TU Delft 在 IROS 2026 分享空中协作与施工机器人研究

发生了什么

荷兰代尔夫特理工大学教授 Javier Alonso-Mora 在 IROS 2026 分享了团队从地面移动操作走向空中多机器人协作的研究进展，包括带机械臂的 DSAM 无人机平台完成推箱子、写字、拧螺栓等接触操作，以及三架无人机通过绳索协同吊运物体。团队还启动为期四年（2026-2030）的 HARPA 项目，目标让异构空中机器人团队参与建筑材料运输与装配。

继续阅读

正在热议

1. 1Meta 开放发布 Muse Spark Open，支持 Mac 和云端部署，位居美国开放权重模型榜首
2. 2Google 在全球推出 Gemini 4 Argon，并扩大付费访问范围，基准测试结果不一
3. 3OpenAI 为 ChatGPT 中的 GPT-6 Astra Pro 带来并行智能体和更快响应
4. 4Meta的新商业条款引发有关网站抓取和 AI 训练权利的争议