IROS 2026 显示具身 AI 从概念转向工程

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据雷峰网报道，于 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行的 IROS 2026 上，具身 AI 研究正汇聚于四大趋势：基础模型内化物理规律、“大脑-小脑”架构成为标准、触觉成为灵巧操作的核心，以及数据采集成本降低。所引用的论文包括 ULTRA、LITHE、VOFA、KineFuse、VTAP Gripper、ViHaTeleop 和 HALO，此外还有关于物理世界模型与不确定性的研讨会。

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