IROS 2026收录1933篇论文，机器人研究现六大新变化

1. 11:40
   雷锋网

   IROS 2026 显示具身 AI 从概念转向工程

   据雷峰网报道，于 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行的 IROS 2026 上，具身 AI 研究正汇聚于四大趋势：基础模型内化物理规律、“大脑-小脑”架构成为标准、触觉成为灵巧操作的核心，以及数据采集成本降低。所引用的论文包括 ULTRA、LITHE、VOFA、KineFuse、VTAP Gripper、ViHaTeleop 和 HALO，此外还有关于物理世界模型与不确定性的研讨会。

2. 11:25
   雷锋网

   哥伦比亚大学 FlexiTac 开源触觉传感器平台已运行 1.5 年

   哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 研讨会上介绍了 FlexiTac 的进展，这是一个开源柔性压阻式触觉传感器平台。该传感器可在 3 分钟内组装完成，附带完整 BOM 和读出软件，并可与 LeRobot 机器人学习框架集成。Analog Devices 正在开发一款商业版本，其触觉分辨率是人类手指的五倍，通过半导体制造工艺生产。

1. 10:46
   雷锋网

   研究了1933篇 IROS 2026 论文，机器人学出现六项新变化

   IROS 2026 共收录 1933 篇论文，多标签统计显示 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Navigation / Planning 564 篇。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。