银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类数据让人形机器人学会网球对打

发生了什么

银河通用 GaLbot 团队联合清华、北大等提出 LATENT，用 5 名业余选手约 5 小时的不完美人体动作数据训练人形机器人网球技能。该方法先训练运动追踪器并压缩为 latent action space，配合 Latent Action Barrier 约束，在 Unitree G1 上实现正手真实回球成功率 90.90%、反手 77.78%。

继续阅读

正在热议

1. 1Meta 开放发布 Muse Spark Open，支持 Mac 和云端部署，位居美国开放权重模型榜首
2. 2Google 在全球推出 Gemini 4 Argon，并扩大付费访问范围，基准测试结果不一
3. 3OpenAI 为 ChatGPT 中的 GPT-6 Astra Pro 带来并行智能体和更快响应
4. 4Meta的新商业条款引发有关网站抓取和 AI 训练权利的争议