IROS 2026 大奖揭晓：LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文，人形机器人网球与端托盘双双获奖

发生了什么

IROS 2026 最佳论文奖颁给 Yumin Lee 等人的 LT-Mem，该研究用 Live Memory、Delta Memory、Meta Memory 三层结构和 Volatility 易变性概念，解决机器人长期运行中的时间性遗忘问题。

继续阅读

正在热议

1. 1Meta 开放发布 Muse Spark Open，支持 Mac 和云端部署，位居美国开放权重模型榜首
2. 2Google 在全球推出 Gemini 4 Argon，并扩大付费访问范围，基准测试结果不一
3. 3OpenAI 为 ChatGPT 中的 GPT-6 Astra Pro 带来并行智能体和更快响应
4. 4Meta的新商业条款引发有关网站抓取和 AI 训练权利的争议