Hugging Face 发布 Grabette:录制机器人操作数据的开源系统
Hugging Face 发布 Grabette,一套开源低成本的手持夹爪操作数据录制系统,无需机器人或遥操作设备即可采集演示数据。Grabette 配备广角鱼眼相机与 RGBD 相机,分别负责策略视角与 6-DoF 轨迹跟踪,硬件 BOM 成本约 490€,配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由:原文给出了从手持夹爪录制到 LeRobot 数据集的完整开源链路,读者可据此判断机器人操作数据的采集门槛变化。
