Hugging Face 发布 Grabette：录制机器人操作数据的开源系统

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Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪操作数据录制系统，无需机器人或遥操作设备即可采集演示数据。Grabette 配备广角鱼眼相机与 RGBD 相机，分别负责策略视角与 6-DoF 轨迹跟踪，硬件 BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。

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