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Runway 已发布采用 Apache 2.0 许可证的开放权重模型 Praxis-1,vLLM-Omni 也新增了支持,可在单张 NVIDIA H100 80GB GPU 上运行该模型。Runway 将 Praxis-1 描述为一种世界动作模型,利用视频预训练来控制真实机器人,并表示用户可以在自己的硬件上运行和微调它。 vLLM-Omni 集成可接收摄像头观测、机器人状态和任务指令,并生成动作块。它支持离线推理以及通过 OpenPI 和 Positronic 提供服务,包括会话历史和重置处理。
AI 根据报道生成 · 1 天前更新
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沿着报道,了解事件的不同侧面。
vLLM-Omni 为 Runway 的 Praxis-1 提供首日支持。Praxis-1 是一种世界动作模型,利用大规模视频预训练来控制机器人,并以 Apache 2.0 许可开放权重。该集成接收摄像头观测、机器人状态和任务指令,以生成动作块;它支持离线推理以及 OpenPI / Positronic 服务,并能处理会话历史和重置。文章称,该模型已在单张 NVIDIA H100 80GB 上完成资格验证。
Runway 将向所有人开放 Praxis-1,这是一款世界动作模型,可将视频预训练转化为对真实机器人的控制。该模型以 Apache 2.0 许可提供开放权重,用户可在自己的硬件上运行和微调。
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