Runway 以 Apache 2.0 开放权重发布 Praxis-1

发生了什么

Runway 将向所有人开放 Praxis-1，这是一款世界动作模型，可将视频预训练转化为对真实机器人的控制。该模型以 Apache 2.0 许可提供开放权重，用户可在自己的硬件上运行和微调。

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这件事到目前为止

Runway 已发布采用 Apache 2.0 许可证的开放权重模型 Praxis-1，vLLM-Omni 也新增了支持，可在单张 NVIDIA H100 80GB GPU 上运行该模型。Runway 将 Praxis-1 描述为一种世界动作模型，利用视频预训练来控制真实机器人，并表示用户可以在自己的硬件上运行和微调它。 vLLM-Omni 集成可接收摄像头观测、机器人状态和任务指令，并生成动作块。它支持离线推理以及通过 OpenPI 和 Positronic 提供服务，包括会话历史和重置处理。