NVIDIA推出GR00T 2并分享实时机器人演示
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AI 综述
NVIDIA推出了GR00T 2，这是一款开放式机器人模型，旨在运行于机器人机载计算设备上。随后，Jim Fan分享了一段视频，展示该模型操控灵巧手完成化学实验并进行清理。Fan称，这段影像是自主运行、未经剪辑且以实时速度呈现的。 Fan表示，GR00T 2能够处理跨越20多个步骤、持续五分钟以上的任务；X-Adapt可利用可穿戴设备采集的人体数据和仿真数据，使其适配不同的真实机器人，实现零样本部署。NVIDIA表示，该模型的权重、智能体框架、仿真与标注引擎、硬件设计以及10万小时的训练数据现已开放；X-Adapt方案预计将于12月推出。
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最新进展11月11日 23:32
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2 个进展
- 11月11日 23:32 · 1篇报道Jim Fan分享未经剪辑的GR00T 2化学实验室机器人演示Jim Fan · X：Jim Fan 分享 GR00T 2 进行化学实验的实时视频画面
- 11月11日 00:07 · 1篇报道NVIDIA推出GR00T 2机器人模型Jim Fan · X：Jim Fan 介绍 GR00T 2：一款面向机载计算的开放机器人模型
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月11日
- Jim Fan 分享 GR00T 2 进行化学实验的实时视频画面
Jim Fan 分享了一段未经剪辑、以 1 倍速播放的视频，展示 GR00T 2 控制灵巧手完成化学实验并在之后进行清理。他称这是实时机器人视频系列的第一集，没有加上他所说通常会显示的加速标签。
- Jim Fan 介绍 GR00T 2：一款面向机载计算的开放机器人模型
Jim Fan 将 GR00T 2 介绍为一款面向机器人的开放 System One 模型，可在机器人机载计算设备上运行。他介绍了跨越 20 多个步骤、持续 5 分钟以上的任务，以及 X-Adapt：先利用人类可穿戴设备和仿真进行适配，再以零样本方式部署到各种真实机器人上；该模型还可与前沿智能体集成。帖子称，模型权重、智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计和 100K 小时的训练数据现已开放；X-Adapt 配方将于 12 月推出。
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