高德发布 λ0：一款基于人类动作训练的全身基础模型

发生了什么

高德宣布推出 λ0，这是一款全身基础模型，可从人类动作数据中学习协调运动、姿势和双手操作。据 QbitAI 转载的高德提供报告，其可穿戴设备数据采集流程将数据采集效率提升约 3.4 倍；与最强对比基线相比，真实机器人任务成功率提升 22.5%。团队构建了 500 小时的 HumanVerse-500 数据集，并报告称，该模型可零样本迁移至 7 项真实机器人任务；硬件配置代码和样例数据已在 GitHub 和 Hugging Face 上提供。

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这件事到目前为止

Amap发布了λ0，这是一款以人类动作数据训练的全身基础模型，旨在学习协调运动、姿势和双手操作，并报告称该模型在7项真实机器人任务中实现了零样本迁移。 在由Amap提供、经QbitAI转载的一份报告中，团队表示，其可穿戴设备数据采集流程将采集效率提高了约3.4倍；与最强对比基线相比，λ0将真实机器人任务的成功率提高了22.5%。团队构建了包含500小时数据的HumanVerse-500数据集；硬件配置代码和样例数据可在GitHub和Hugging Face上获取。