Amap发布以人类动作训练的λ0全身模型

Amap发布了λ0，这是一款以人类动作数据训练的全身基础模型，旨在学习协调运动、姿势和双手操作，并报告称该模型在7项真实机器人任务中实现了零样本迁移。 在由Amap提供、经QbitAI转载的一份报告中，团队表示，其可穿戴设备数据采集流程将采集效率提高了约3.4倍；与最强对比基线相比，λ0将真实机器人任务的成功率提高了22.5%。团队构建了包含500小时数据的HumanVerse-500数据集；硬件配置代码和样例数据可在GitHub和Hugging Face上获取。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。