被质疑「容易复制」的视触觉，到底难在哪？
视触觉并非「摄像头+硅胶」的简单组合，其触觉信息点密度由相机分辨率决定，640×480 图像即对应 30 万个触觉信息点，一目科技可做到 24 万个点、超过人手指尖约 1.2 万个触觉点。
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#具身智能
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雷锋网38 雷锋网66 自变量发布 TwinDEX：无本体数据近乎可替代真机遥操作数据
自变量机器人发布 TwinDEX，由可穿戴无本体数据采集系统与配套机器人末端执行器组成，并配套数据处理与策略训练流程。评测显示，用数百条纯无本体数据即可让机器人一镜到底完成含 24 个子动作的化学实验，无本体数据在训练效果上近乎可 100% 替代真机遥操作数据，相关任务的数据采集效率达到真机遥操作的 5.3 倍。
雷锋网24 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成认为，模型能力不够强时就会要求硬件能力很强，灵巧手需在可靠性、灵巧性、负载、动态响应、触觉、精度六个维度都做到80分以上。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合速度0.2秒，2026年8月世界人形机器人运动会上举重、拔河重量级组别金银铜牌队伍均搭载该手。
量子位50 36家已上市机器人公司财报盘点：宇树、优必选人形机器人收入占比过半，盈利分化明显
量子位ROBO梳理A股和港股至少36家已上市机器人相关公司财报，其中18家交付整机与应用方案、18家提供系统与部件。宇树2025年人形机器人收入约8.68亿元、占比约51.1%，优必选全尺寸具身智能人形机器人收入约8.21亿元、占比约41.0%；同期宇树归母净利润约2.78亿元，优必选归母净亏损约7.03亿元。
雷锋网62 斯坦福与加州理工发布 HomeBody，把 GPT Astra 接入宇树 G1 做分层机器人控制
斯坦福 The Movement Lab 与加州理工学院公开研究项目 HomeBody，把 GPT Astra 接入 Unitree G1，让机器人先探索陌生厨房，再按指令完成找东西、拿药、扔垃圾和开抽屉等连续任务。
雷锋网12 国兴智能发布11款特种机器人新品，覆盖具身智能与智慧巡检场景
国兴智能在山东烟台发布11款特种机器人新品，面向具身智能、智慧巡检、应急救援、消防灭火等高危复杂场景，并在实战演练区进行真机演练。其中"智能巡检系列"已适配电力运维、大型仓储、核电工业、油气化工等场景，可实现全天候全自动巡检。国兴智能还与山东省计算中心（国家超级计算济南中心）高龙翔团队签署合作协议，推动超算、AI算力、视觉与特种机器人实践应用。
雷锋网22 蚂蚁灵波与阿拉伯数字经济联盟签署备忘录，具身智能全栈方案落地中东
蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技与阿拉伯数字经济联盟（AFDE）签署框架合作备忘录，将共同推进具身智能与机器人全栈解决方案在阿联酋、GCC 及中东市场的部署与本地化落地。
雷锋网24 枢途科技完成近亿元 Pre-A 轮融资，SynaTac 触觉产品线加速落地
枢途科技完成近亿元 Pre-A 轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是其一个月内第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练的研发与验证，推动 SynaTac 触觉产品线迭代，加快面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务布局。
雷锋网22 蚂蚁灵波与阿拉伯数字经济联盟签署备忘录，具身智能全栈方案落地中东
蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技与阿拉伯数字经济联盟（AFDE）签署框架合作备忘录，将共同推进具身智能与机器人全栈解决方案在阿联酋、GCC 及中东市场的部署与本地化落地。
雷锋网15 嘉立创启动开物孵化器，延长AI硬件创新支持链条
嘉立创在第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会上正式启动开物孵化器，并发布覆盖研发设施、产业场景与市场渠道、资本支持三方面的硬件创新扶持措施。本届大会开源、闭源两大赛道累计征集超400个项目，2026星火全球硬件创新大赛总决赛诞生9个获奖项目。截至2026年6月末，嘉立创EDA全球注册用户达736.88万。
Ars Technica · AI精选76 AMD 收购李飞飞创办的 World Labs，交易估值 8.2 亿美元
AMD 与 World Labs 宣布，AMD 将在年底前收购这家世界模型公司，交易估值 8.2 亿美元，尚待监管批准。World Labs 由计算机视觉科学家李飞飞与 Justin Johnson、Christoph Lassner、Ben Mildenhall 于 2024 年创办，最初融资 2.3 亿美元，其中部分来自 AMD。
推荐理由：AMD 以 8.2 亿美元收购李飞飞的 World Labs，读者可借此看到芯片厂商在世界模型与机器人合成数据上的布局。
The Decoder精选78 AMD 以 82 亿美元收购世界模型初创公司 World Labs
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票交易收购专注空间智能的初创公司 World Labs，交易预计在 2026 年底前完成，尚待监管批准。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 领导团队，出任执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报并负责前沿研究。
推荐理由：交易价格与团队去向之外，原文还给出世界模型路线的技术主张和与 Nvidia 的生态对比。
雷锋网38 元点小桥机器人1000台售罄后被做成"韩立同款"，家庭具身智能如何落地
元点小桥机器人9月2日开售后首日销量突破600台，不到一周首发1000台售罄，并在IFA 2026拿下"下一代与新兴技术"类别最佳。这台88cm高、约13kg、最高50N·m关节模组的小型人形机器人首发专属价8888元，被元点定义为全球首个AI原生具身本体，同时推出OpenBridge全开源生态。元点此前已推出M1、W1、Jupiter等家庭场景产品，今年上半年累计订单超3万台。
量子位20 正行创新联合创始人杨宇欣出任总裁，负责全球业务拓展
正行创新（Striding AI）联合创始人杨宇欣正式亮相并出任公司总裁，全面负责全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。杨宇欣此前在黑芝麻智能（02533.HK）担任首席市场营销官八年，亲历其从首款产品发布到量产及港股上市全过程。正行创新成立于2026年初，由姚颂、正大集团与清华学者于超联合发起，专注具身模型、本体与软件全栈能力。
雷锋网52 动易科技刘晨澔：人形机器人羽毛球对拉 40 拍背后的分层革命
动易科技（PHYBOT）刘晨澔在 IROS 2026 workshop 上介绍了其人形机器人羽毛球系统，1.35 米高的机器人可覆盖 4.4×4.4 米场地，单回合连续对拉 40 拍以上。
量子位36 诺因智能完成数亿元天使+++轮融资，GLOW 具身大模型与 KNOWIN-X1 推进量产
消费级具身智能公司诺因智能完成数亿元人民币天使+++轮融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投，成立以来累计融资超10亿元。其GLOW生成式具身大模型在RoboDojo的18项仿真任务中取得62.2%平均成功率，较GPT-6（Robocurve）基线高出40个百分点，LIBERO-Pro评测以86.7%位列所列单策略模型第一。
Latent Space精选80 AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，Atlas 解决稀疏重建问题
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，官方博文提到其自 2024 年成立以来构建了图像、视频与空间重建的模型训练团队，并通过收购 SceniX 推进机器人仿真能力。
推荐理由：AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，并披露 Atlas 在稀疏重建上的进展，可据此观察空间智能与机器人仿真的整合方向。
量子位精选82 AMD 以 82 亿美元全股票收购李飞飞 World Labs，李飞飞将任首席科学家
AMD 宣布以 82 亿美元全股票收购李飞飞的 World Labs，交易预计 2026 年底前完成，仍须取得监管批准。交割后李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家，直接向苏姿丰汇报，联合创始人 Justin Johnson 和 Ben Mildenhall 继续带领团队并入 AMD。
推荐理由：交易细节与双方一年半的合作脉络被完整梳理，读者可据此理解芯片厂商为何要买下空间智能团队。
Fei-Fei Li · X精选77 World Labs 加入 AMD，Fei-Fei Li 将出任执行副总裁兼首席科学家
Fei-Fei Li 宣布，World Labs 将加入 AMD，她将出任执行副总裁兼首席科学家，直接与 Lisa Su 及其团队合作。她表示，此举建立在去年开始的一项技术合作之上，该合作旨在优化 AMD GPU 上的模型训练和推理。双方将共同推进空间智能，并提供涵盖硬件、软件、模型和数据的开放模型与平台。
推荐理由：Li 将 World Labs 加入 AMD 与双方现有的 GPU 合作联系起来，为更紧密的硬件集成如何契合公司在空间智能和物理世界应用方面的抱负提供背景。
Import AI42 Import AI 474：Platonic mindspace、太空 TPU、智谱启动外层 RSI 循环
Import AI 474 期聚焦 Michael Levin 提出的"Platonic mindspace"假说，认为心智是非物理模式嵌入身体与机器的结果，并用 xenobots、anthrobots 等实验佐证。同期内容还涉及太空 TPU 与智谱启动外层 RSI 循环。
雷锋网40 Sharpa 在 IROS 全球首秀 D01、W02、AE01 三款新品，刷新灵巧操作上限
Sharpa 在 IROS 现场发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全触觉超紧凑轻量化灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。
Ars Technica · AI48 特斯拉工人不愿为替代自己的 Optimus 人形机器人采集训练数据
特斯拉工厂工人被要求穿戴记录动作的特制服装，为 Optimus 人形机器人采集模仿学习数据，但部分工人因"知道机器人最终是为替代自己而设计"而抵触，特斯拉随后将数据采集转交给专门团队并设立"训练中心"。
Jeff Dean · X20 Jeff Dean重点介绍BioComputingCo的鼠脑神经元计算研究
你知道吗？通过真实大鼠神经元进行计算，可以学到不少有趣的东西。我很喜欢@AlexKsendzovsky和团队在@BioComputingCo所做的工作。 @AlexKsendzovsky的引用帖文：“当神经元遇上硅，会发生什么？一个新世界由此开启。我们正与亚马逊合作，将其带给客户。私信我获取早期体验资格。”
Microsoft Research精选62 微软研究院：把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务表现与续航
微软研究院对移动机器人操作负载做了系统测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现并延长续航。
推荐理由：微软研究院对机器人推理负载做了系统测量，给出把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端的性能与续航数据。
NVIDIA Blog精选62 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体工作流与平台支持，帮助开发者更快构建、定制和部署机器人应用。
推荐理由：原文列出 Isaac ROS 5.0 的智能体技能与平台支持，读者可据此判断机器人开发流程的自动化程度。
NVIDIA Blog22 NVIDIA 为何称物理 AI 规模化部署需要全栈安全体系
NVIDIA 发布 Halos，称其为首个也是唯一面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
Jim Fan · X精选69 NVIDIA 与伯克利开源用于触觉机器人学习的 T-Rex 方法
Jim Fan 宣布推出 T-Rex，这是一种由 NVIDIA 与伯克利合作开发的开源触觉机器人学习方法。 其混合 Transformer 架构将一个运行较慢的视觉运动专家与一个运行较快的触觉专家相结合，每个视觉时刻对应 4 个触觉时刻；一套在具有 22 个自由度的触觉手部硬件上采集的 50 小时（约 5,500 个回合）同步机器人操作数据集，现已在 HuggingFace 上发布。 该方法扩展了 EgoScale，其训练方案将人类第一人称视频预训练与触觉机器人操作数据的中期训练相结合。Fan 表示，这有助于衔接无接触预训练与富接触操作。
推荐理由：T-Rex 通过结合人类视频预训练、同步触觉机器人数据，以及视觉和触觉各自独立的处理频率，为富接触机器人学习提供了一种可迁移的方法。
Jim Fan · X54 Jim Fan 分析 GEN-1.5 中的重复、恢复与 UMI
Jim Fan 认为，GEN-1.5 的潜力来自自然重复的人类示范、得以保留并能教会机器人如何恢复的失败，以及 UMI——人类戴着机器人夹爪即可直接采集数据。他指出，遥操作会让人失去对物理世界的直觉；数据充足时，机器人无需微调也能实现零样本行为，例如拿起新颖物体。他仍持谨慎乐观态度，并指出，上下文学习取决于训练条件与测试条件之间的差异，目前的演示过于简单，尚不足以得出结论。
Google DeepMind精选71 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，定位为机器人的高层大脑，负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务，再把动作执行交给底层 VLA 模型，还可原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由：官方给出 ER 2 在进度分类与时刻定位上的具体数字和开放入口，可据此判断机器人在长任务中的可用边界。
Google DeepMind精选80 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，带来机器人全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含三款模型：负责视觉语言到运动控制的 VLA 模型 Gemini Robotics 2、负责具身推理的 Gemini Robotics ER 2，以及可在设备本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：原文给出三款模型的职责分工与开放入口，读者可据此判断机器人全身控制与多机协作的落地路径。
Hugging Face Blog52 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上运行。
Hugging Face Blog精选62 Hugging Face 发布 Grabette：录制机器人操作数据的开源系统
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪操作数据录制系统，无需机器人或遥操作设备即可采集演示数据。Grabette 配备广角鱼眼相机与 RGBD 相机，分别负责策略视角与 6-DoF 轨迹跟踪，硬件 BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由：原文给出了从手持夹爪录制到 LeRobot 数据集的完整开源链路，读者可据此判断机器人操作数据的采集门槛变化。
Mistral AI精选71 Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
推荐理由：原文给出单目 RGB 相机下的导航成功率与训练方法，读者可据此判断具身导航对传感器依赖的变化。
Hugging Face Blog精选74 LeRobot v0.6.0 发布：想象、评估、改进
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由：原文把世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准整合进同一套 CLI，读者可据此判断机器人学习闭环的工程化程度。
Import AI40 Import AI 463：NVIDIA 用 ENPIRE 让机器人自我改进；1 万卡中国 GPU 集群；人类时代的挽歌
NVIDIA 推出 ENPIRE，一套让编码智能体驱动物理机器人自主实验与改进的框架，在 PushT、整理插针、用切割器剪断扎带等任务上实现 99% 成功率，测试中还尝试了将 GPU 插入主板。
Google DeepMind22 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括挪威 3D-Components、法国 Bubble Robotics、英国 Touchlab 等，本周在伦敦启动。
Google DeepMind精选71 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其推理优先机器人模型的重大升级，强化了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取压力表、液位计等复杂仪表。
推荐理由：原文给出新模型在空间推理、多视角与仪表读数上的能力变化和开放入口，读者可据此判断机器人高层推理的进展。