禾赛 Kosmo 如何为皮克斯工作流程和实体 AI 捕捉 3D 场景

发生了什么

禾赛的 Kosmo 空间采集系统出现在一则 Pixar RenderMan 教程中，该教程演示了如何使用真实世界的 3D Gaussian splatting 数据。文章介绍了 Kosmo One 如何同步激光雷达、影像和 IMU 读数，再通过 Kosmo Spatial Core 在云端进行重建，并输出 3DGS、网格和深度数据。禾赛称，扫描约 100 平方米的空间需要 15–20 分钟；文章还介绍了语义分割，以及利用 AI 补全未扫描区域，为机器人训练生成数据。

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这件事到目前为止

禾赛科技的 Kosmo 空间捕捉系统出现在一则 Pixar RenderMan 教程中，演示如何在渲染工作流中使用真实场景的 3D 高斯泼溅数据。Kosmo One 可同步激光雷达、影像和惯性测量单元（IMU）的读数，随后通过 Kosmo Spatial Core 将数据发送至云端进行重建，输出 3D 高斯泼溅、网格和深度数据。 禾赛科技称，扫描约 100 平方米的空间需要 15–20 分钟。QbitAI 还将语义分割和对未扫描区域进行 AI 补全列为生成机器人训练数据的能力，说明该平台的场景捕捉工作流如何衔接实体 AI 应用。