IROS 2026 显示具身 AI 从概念转向工程
据雷峰网报道,于 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行的 IROS 2026 上,具身 AI 研究正汇聚于四大趋势:基础模型内化物理规律、“大脑-小脑”架构成为标准、触觉成为灵巧操作的核心,以及数据采集成本降低。所引用的论文包括 ULTRA、LITHE、VOFA、KineFuse、VTAP Gripper、ViHaTeleop 和 HALO,此外还有关于物理世界模型与不确定性的研讨会。

据雷峰网报道,于 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行的 IROS 2026 上,具身 AI 研究正汇聚于四大趋势:基础模型内化物理规律、“大脑-小脑”架构成为标准、触觉成为灵巧操作的核心,以及数据采集成本降低。所引用的论文包括 ULTRA、LITHE、VOFA、KineFuse、VTAP Gripper、ViHaTeleop 和 HALO,此外还有关于物理世界模型与不确定性的研讨会。
Ethan Mollick 表示,Astra 和 Opus 5 都击败了《蒙特祖玛的复仇》,但要判定 AGI 赌注的结果,AI 还必须赢得一项已停办、类似弱版图灵测试的奖项。他说,Metaculus 已决定重新举办这项测试,以确认是否满足该条件。 在引述的帖子中,Metaculus 表示,GPT-6 Astra 上个月击败了这款游戏,但其于 2020 年推出的“弱通用人工智能”问题仍未有定论。
乌克兰无人机打击了被称为俄罗斯版 Google 的 Yandex 所属 AI 数据中心,据路透社报道,受影响服务还包括一款约会应用、一家房地产聚合平台、一个自助出版图书平台以及俄罗斯超级联赛最成功职业足球俱乐部的网站。文章指出,打击数据中心是 2026 年数据中心成为战时目标的最新一例,此前美国与以色列于 2 月攻击伊朗后,伊朗无人机曾击瘫巴林和阿联酋的多个 Amazon 数据中心。
相比于 AI 模型取得巨大突破、从而消除 LLM 所有已知弱点,我更看好 AI 效率大幅提升,因为这会成为推动普及的巨大杠杆。 在旧金山度过精彩的一周后,很乐意花几个小时思考 RSI。
Epoch AI 报告称,在其跟踪的 18 个数学子领域中,有 3 个领域里,知名作者发表的 arXiv 论文超过一半如今会注明使用了 AI。该机构表示,使用比例迅速上升,其中微分几何领域的论文占比从 7 月的约 8% 升至 9 月的约 57%。
哈佛大学研究者 Fiona Chen 和 James Stratton 基于 Jellyfish 的工程分析数据,覆盖 700 多家软件开发企业、70 多万名员工、3 亿条工作事件(提交与 pull request),时间跨度为 2021 年至 2026 年 3 月。
OpenAI 本周突然发布近 400 项 AI 生成的数学结果,分布在 700 多份手稿中,涵盖组合数学、几何、数论、理论计算机科学、代数、拓扑、概率与统计力学、数学物理等多个方向。
推荐理由:通过数十位数学家的第一手反应,呈现OpenAI一次性放出近400项结果对学术生态与研究者职业路径的冲击。
François Chollet 认为,科学是一个递归自我改进系统,也是理解 AI RSI 的有用参照点。他说,科研投入(包括人员数量、研发支出和算力)呈指数级增长,而科研影响大致保持线性,因为研究会优先解决最容易、影响最大的难题。Chollet 认为,AI RSI 已经在发生,而且会加速,但不会引发“智能爆炸”。
MIT CSAIL 的 Unitree 人形机器人(每台约 5 万美元)和 ChatGPT 等 LLM 正让人习惯性地把机器当人对待:研究显示约 70% 的人与 AI 交互时会保持礼貌。
a16z 合伙人 Olivia Moore 发布消费级 AI 应用 Top 100 报告,ChatGPT 仍是最大玩家,Suno、ElevenLabs 等小玩家展现出持久生命力。报告指出社交、约会、市场、零售、旅游、金融、健康等品类在 Top 100 中无一款产品上榜。Moore 认为消费级 AI 仍处早期,机会在于跳出订阅和 API 收费,探索广告等更多变现方式。
Instinct 以邀请制、无营销、无 App 的方式切入 AI 智能体市场,靠 iMessage、WhatsApp 和邮件完成订游泳课、约眼科医生、处理 Ikea 退货等日常事务,9 月底公司估值达 100 亿美元。面对 OpenAI 的 Dots 和 Meta 的 Muse 相继入场,创始人 Noah Shinn 称 Instinct 只专注做日常生活个人助理,其测试表现与另两款智能体相当。
特朗普签署行政令禁止在可能情况下使用"AI"一词,要求将人工智能改称"Super Intelligence",美国 AI 标准与创新中心(CAISI)已更名为 CAISSI,司法部新闻稿也改用该表述。
密码学家 Matthew Green 称,有 1% 概率我们生活在公钥加密不可能实现的 Minicrypt 世界,15% 概率将实质性失去对现有公钥加密算法的信心。他指出 AI 制造意外与人类更新标准的速度相差数个数量级,只有提前准备才能从这类冲击中恢复。
2026 年 10 月,前字节实习生田柯宇创立的 10 人实验室获五源资本和 IDG 3000 万美元投资,估值 2 亿美元,计划 2027 年发布面向机器人、自动驾驶和交互式视频的基座模型。
MIT Technology Review 刊文指出,AI 的拒绝机制正成为安全体系承重墙,却并不可靠。Anthropic 2021 年提出大语言模型应“有用、诚实、无害”,如今模型经大量拒绝训练与 AI 互训学会说“不”,但拒绝是概率性的,仍可被绕过。OpenAI 董事会成员 Zico Kolter 称“界限划在哪里是个巨大问题”,而目前由 AI 公司秘密决定,政府也将介入。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第五篇提出"公共元监管层",要求监管工具、治理模型和制度规则先过知识血统校验器、铜脉接口仿真测试器,再经递归勘伪审计引擎核验方可落地。该层首创司法定级体系,按风险等级与主观故意程度分警告整改、强制撤回、行业禁入、刑事追责四档,并建立监管俘获隔离、吹哨人保护等治理自我革新机制。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系连载第六篇提出"文明级迁移风控层",聚焦AI跨域迁移带来的缓慢、弥散、代际传导且突破阈值后不可逆的文明底层扰动。该层识别NT2语义跨代漂移、NT4范式权力偷渡、NT1结构错配三类负迁移传导路径,并建立基础共识留存率、代际认知偏差增量等文明稳态观测指标集,设置三级文明扰动分级阈值。
Carson Gross 认为编程本质上只关乎两件事:用计算机解决问题,以及在解决问题时学会控制复杂度。他表示难以想象未来这两项能力会变得比今天更不值钱,因此即便 AI 工具出现,编程仍将是可行的职业。
“船的发明降低了游泳的重要性,却让人们得以发现新的陆地。” @ylecun 用这个美妙的比喻,谈到了 AI 在数学以及更广泛的科学领域带来的机遇与变化。
数学界部分研究者呼吁抵制 OpenAI,起因是 OpenAI 一次性放出 700 多份 AI 生成的数学证明文件。菲尔兹奖得主 Terence Tao 在博客转发 AHM 声明,称此举不是学术展示而是力量展示,并认为问题被 AI 大规模解决后无法逆转,会污染其他研究路径。
推荐理由:数学界对 OpenAI 一次性放出 700 多份 AI 证明草稿的反弹,呈现了 AI 与学术共同体在署名、验证和节奏上的冲突。
OpenAI 本周发布数百份高难数学问题的解答,称已咨询精英数学家顾问组,但未完全达到该顾问组提出的标准。普林斯顿高等研究院主办的数学与人工智能顾问组(AGMAI)9 月底发布准则,其首要要求是停止在专有模型上测试高难数学问题,而 OpenAI 明确表示正用开放研究问题评估其专有模型。
Ben Affleck 本周因多段采访视频走红,他在 GQ 和 Bloomberg Screentime 2026 活动中讲解机器学习、神经网络、Transformer、张量、GPU 与推理等概念,并称自己会写 Python。
Ambrosia Energy CEO Ben Longmier 与 Bloom Energy 数据中心解决方案负责人 Bill Thayer 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Smart Systems Stage 对谈“AI 基础设施热潮中的赢家”。讨论聚焦电力、电网、数据中心、冷却等物理层约束如何催生持久商业机会,以及创业者可切入的新品类。
Reachy mini 有什么做不到的吗?
Luca Guadagnino 执导的讽刺电影《Artificial》在纽约电影节首映,聚焦 OpenAI CEO Sam Altman 的崛起与被短暂罢免,剧情紧贴真实事件。
The Verge 的 Decoder 播客中,主持人 Nilay Patel 与资深 AI 记者 Hayden Field 讨论了 Meta 的 Muse、OpenAI 的 Dots 和 xAI 的 Grok Bot 等消费级 AI 智能体。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系首篇公开基线定稿,提出NT1-NT4四类负迁移定义,将治理维度从性能监控拓展至因果完整性、权限边界、时序稳态三维交叉审计。该层定义"事故熵增"为AI跨域迁移后表层指标正常但底层因果链、语义对齐、权限边界隐性断裂,并归类链式逐级漂移、隐性权限偷渡、时序累积偏差等七大类隐性负迁移形态。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第二篇提出NT1-NT4四类负迁移标准化速判基线:NT1机制错配、NT2语义漂移、NT3未知补全、NT4权力偷渡,并指出行业仅靠拟合精度、泛化指标判定迁移有效性,不校验机制同构与语义对等,是负迁移长期无法根治的根源。该层还拆解六大原生失效路径,提出知识血统与铜脉接口两大底层机制。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第三篇提出迁移权责确权层,首创KP(Knowledge Package,知识包)全域确权框架,将开发、迁移、部署、审计四方主体权责精准切分,并建立可迁移/受限迁移/禁止迁移三级清单。该层针对最高危NT4权力偷渡负迁移设立专项红线,禁止隐式权重继承与审核权限跨域复用,同时确立目标域最高否决权制度。
《碳硅道统·跨域迁移治理法典》七层体系第四层"全行业迁移治理层"发布,提出三维风险定级模型,按可逆性、影响范围、自主权限取最高等级,将迁移划分为可自由迁移、受限迁移、绝对禁止迁移三级。该层覆盖医疗、金融、教育、司法、政务、传媒等11个垂直行业,为各行业建立专属刚性风控基线,定位为企业合规、监管审计、司法判决可采信的标准化产业锁档。
MIT Technology Review 与 Aventine 合作的文章指出,尽管马斯克称 Tesla Optimus 未来能以每台低至 2 万美元自动化几乎所有人类劳动、并预测 2027 年底前向公众发售,但许多机器人研究者对此持怀疑态度。Yann LeCun 在达沃斯表示,没有任何一家人形机器人公司知道如何让机器人聪明到真正有用。
一名 16 岁少年用 Anthropic 的 Claude 规划温哥华 Crown Mountain 登山路线,结果被困在需攀岩装备的陡峭岩壁 "Widowmaker Arete" 一处五英尺宽岩台上,最终由 North Shore Rescue 出动直升机吊救脱险。
AVEVA 首席技术专家 Arti Garg 提出,工业 AI 正从预测分析转向基础模型、physical AI 与 agentic AI,需以数据打通、治理框架和人类监督保障安全。AVEVA 的责任 AI 框架强调安全、效率与人工监督,主张 AI 增强而非取代关键决策中的人。Garg 还参与 IEEE 工作组,制定覆盖电力、能源、资源、水和碳的 AI 环境影响测量标准方法。
2002年微软亚洲研究院内部举行人脸检测算法赛马,博士毕业不到两年的张磊带领肖嵘、朱珑、陈龙斌等几名实习生,用三个月将误报率从"买一送一"降至1%,击败人脸识别专家李子青团队,方案最终被集成进Windows。张磊在微软任职二十年间还搭建了单模型识别20万人、准确率99%的名人识别系统,并公开MS Celeb数据集,其图文匹配思路后被OpenAI参考用于训练4亿级CLIP模型。
如祺出行COO韩锋认为,世界模型能力越强,真实数据的重要性不会降低,合成数据负责扩展已知长尾场景,真实数据负责发现未知问题并提供校准验证。如祺出行不训练大模型,而是以常态化出行服务、Robotaxi和线下运维网络采集真实数据,通过数据闭环向自动驾驶、世界模型和具身智能公司交付训练材料。
Google Research 在 NBER 发布一项为期三个月的专利撰写实地实验,将当时未发布的 Google Labs AI 专利写作助手(现属 Gemini Notebook)随机开放给 11 家知识产权律所的 133 名律师,其中三分之二获得早期访问权。
推荐理由:三个月专利撰写实验区分了AI带来的即时产出提升与无辅助判断力的变化,为理解AI对专业能力的影响提供了对照证据。
如果你还需要更多证据,看看本地 AI(以及 llamacpp)有多令人兴奋!来自今天 @Microsoft Windows 发布会,出席者有 @satyanadella、@sriramk 和 @JensenHuang
如果你还需要更多证据来证明本地 AI(以及 llamacpp)有多令人兴奋!来自今天 @Microsoft 的 Windows 发布会,现场有 @satyanadella、@sriramk 和 @JensenHuang
Michael Lynch 撰文列举软件博客写作的常见反模式,包括冗长开场、误判读者已有知识、假设读者读过旧文、过度正式,以及用链接代替术语解释。他建议文章即使读者不点任何链接也应能读懂,并强调用自己的口吻写作。他指出,随着越来越多开发者把写作交给 AI,软件博客正变得平淡同质,读者更渴望有个性的文字。
Kubernetes 创始人 Craig McLuckie 和 Joe Beda 创办的 Stacklok 正把编码智能体 harness 从桌面搬到云端,其开源项目 Mecatl 将智能体循环与客户端、模型提供商、状态存储和执行环境解耦。