微软研究院：把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务表现与续航
微软研究院对移动机器人操作负载做了系统测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现并延长续航。
推荐理由：微软研究院对机器人推理负载做了系统测量，给出把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端的性能与续航数据。
2026.10.17 · 周六
#具身智能
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Microsoft Research精选62
Jim Fan · X精选69 NVIDIA 与伯克利开源用于触觉机器人学习的 T-Rex 方法
Jim Fan 宣布推出 T-Rex，这是一种由 NVIDIA 与伯克利合作开发的开源触觉机器人学习方法。 其混合 Transformer 架构将一个运行较慢的视觉运动专家与一个运行较快的触觉专家相结合，每个视觉时刻对应 4 个触觉时刻；一套在具有 22 个自由度的触觉手部硬件上采集的 50 小时（约 5,500 个回合）同步机器人操作数据集，现已在 HuggingFace 上发布。 该方法扩展了 EgoScale，其训练方案将人类第一人称视频预训练与触觉机器人操作数据的中期训练相结合。Fan 表示，这有助于衔接无接触预训练与富接触操作。
推荐理由：T-Rex 通过结合人类视频预训练、同步触觉机器人数据，以及视觉和触觉各自独立的处理频率，为富接触机器人学习提供了一种可迁移的方法。
已经到底了