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RoboParty已发布RP1,这是一款身高135 cm的人形机器人,提供24和30自由度配置,并开放了Beta联合开发申请。公司将RP1定位为全栈开源研究平台,已发布的资源包括URDF、MJCF和网格模型,以及动作重定向和控制工具。 目前开源范围涵盖System0的部分基础运动控制和配套基础设施,包括hhtools、MimicLite和UFO。用于意图表征和智能体技能编排的System1和System2仍处于研究阶段。部分CAD、BOM和电路板制造文件仍属于内部工程记录,是否提供取决于具体仓库。 Beta联合开发计划面向有具体项目需求、愿意参与持续产品迭代的开发者和团队。参与者可以报告问题并提交issue,RoboParty则为他们提供Beta联合开发价格。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
沿着报道,了解事件的不同侧面。
RoboParty 发布了 RP1,这是一款身高 135cm 的人形机器人,提供 24 和 30 自由度配置,定位为全栈开源研究平台。已发布的资源包括 URDF、MJCF 和网格模型,以及动作重定向和控制工具。部分 CAD、BOM 和电路板制造文件仍属于内部工程记录,因此能否获取取决于相应仓库。RoboParty 还在接受 RP1 测试版联合开发的申请。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。