RoboParty 发布 RP1 人形机器人，并提供硬件和软件资源

发生了什么

RoboParty 发布了 RP1，这是一款身高 135cm 的人形机器人，提供 24 和 30 自由度配置，定位为全栈开源研究平台。已发布的资源包括 URDF、MJCF 和网格模型，以及动作重定向和控制工具。部分 CAD、BOM 和电路板制造文件仍属于内部工程记录，因此能否获取取决于相应仓库。RoboParty 还在接受 RP1 测试版联合开发的申请。

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这件事到目前为止

RoboParty已发布RP1，这是一款身高135 cm的人形机器人，提供24和30自由度配置，并开放了Beta联合开发申请。公司将RP1定位为全栈开源研究平台，已发布的资源包括URDF、MJCF和网格模型，以及动作重定向和控制工具。 目前开源范围涵盖System0的部分基础运动控制和配套基础设施，包括hhtools、MimicLite和UFO。用于意图表征和智能体技能编排的System1和System2仍处于研究阶段。部分CAD、BOM和电路板制造文件仍属于内部工程记录，是否提供取决于具体仓库。 Beta联合开发计划面向有具体项目需求、愿意参与持续产品迭代的开发者和团队。参与者可以报告问题并提交issue，RoboParty则为他们提供Beta联合开发价格。