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Agibot发布 Genie Master 框架,助力机器人在部署期间改进

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先了解这件事

AI 综述

Agibot发布了具身智能体框架 Genie Master,用于连接高层推理与机器人执行。该公司表示,其 Genie G2 机器人正在一家真实便利店中使用该框架来诊断故障、安排练习并留存经验。 该框架支持两种部署期间的改进方式。Harness RSI 会更新提示词、记忆和执行规则。Policy RSI 则使用处理后的执行数据训练机器人动作策略,其中包括在人类接管时收集的示范数据。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月27日
  1. 智元机器人推出 Genie Master 框架,让机器人在真实便利店中自我改进

    智元机器人发布了 Genie Master,这是一套具身 Agent 框架,将高层推理与机器人执行连接起来,并支持机器人在部署期间持续改进。据智元机器人介绍,其 Genie G2 机器人在一家真实便利店中使用该框架诊断故障、安排练习并留存经验。Harness RSI 会更新提示词、记忆和执行规则,而 Policy RSI 则利用处理后的执行数据(包括人工接管示范)训练动作策略。

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