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产品量子位转述· 衡宇·· 5 小时前

智元机器人推出 Genie Master 框架,让机器人在真实便利店中自我改进

Physical RSI第一站!便利店打工“人”自己进化,物理AI飞轮启动了

谁
Zhiyuan Robotics
引文
这套让机器人在工作中发现问题、调整策略、积累经验的机制,背后是 智元最新发布的具身 Agent框架Genie Master。

发生了什么

智元机器人发布了 Genie Master,这是一套具身 Agent 框架,将高层推理与机器人执行连接起来,并支持机器人在部署期间持续改进。据智元机器人介绍,其 Genie G2 机器人在一家真实便利店中使用该框架诊断故障、安排练习并留存经验。Harness RSI 会更新提示词、记忆和执行规则,而 Policy RSI 则利用处理后的执行数据(包括人工接管示范)训练动作策略。

接下来读什么

查看这件事的完整进展Agibot发布 Genie Master 框架,助力机器人在部署期间改进

这件事到目前为止

Agibot发布了具身智能体框架 Genie Master,用于连接高层推理与机器人执行。该公司表示,其 Genie G2 机器人正在一家真实便利店中使用该框架来诊断故障、安排练习并留存经验。 该框架支持两种部署期间的改进方式。Harness RSI 会更新提示词、记忆和执行规则。Policy RSI 则使用处理后的执行数据训练机器人动作策略,其中包括在人类接管时收集的示范数据。

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