清华大学、无问芯穹和智元机器人在96台机器人上测试集体经验学习

清华大学、无问芯穹和智元机器人提出了集体经验学习（CEL），并在96台真实机器人上进行了测试；据量子位报道，未参与训练的两台机器人在涵盖五项任务的600次测试中，总体成功率达到97.5%。 CEL使机器人能够学习其他机器人的成功操作经验。它结合了基于RLinf构建的容错异步训练系统，以及失败引导的经验检索与微调，利用过去的成功经验，针对机器人容易失败的环节进行改进。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。