清华大学及合作伙伴报告了96台真实机器人上的集体机器人学习成果

发生了什么

清华大学及其合作伙伴提出了集体经验学习（CEL），让机器人能够从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人上进行了验证。两台未参与训练的机器人在涵盖五项任务的600次测试中，总体成功率达到97.5%。该方法结合了基于RLinf构建的容错异步训练系统、失败引导的经验检索和微调，利用过去成功的操作经验来针对性地改进表现。

接下来读什么

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这件事到目前为止

清华大学、无问芯穹和智元机器人提出了集体经验学习（CEL），并在96台真实机器人上进行了测试；据量子位报道，未参与训练的两台机器人在涵盖五项任务的600次测试中，总体成功率达到97.5%。 CEL使机器人能够学习其他机器人的成功操作经验。它结合了基于RLinf构建的容错异步训练系统，以及失败引导的经验检索与微调，利用过去的成功经验，针对机器人容易失败的环节进行改进。