发生了什么
蚂蚁灵波科技开源了 LingBot-Touch，这是一款触觉基础模型，使用近 5,000 小时的真实触觉数据进行预训练，数据涵盖磁传感、视触觉和压阻式传感器。在 Sharpa Wave 和 XHand1 两款机械手上进行的 26 项真实机器人测试中，使用 LingBot-Touch 后，四种动作模型的平均任务成功率提高了约 14 至 26 个百分点。技术报告、模型和代码可通过 Hugging Face、GitHub 和 ModelScope 获取。
推荐理由
LingBot-Touch 的真实机器人测试和跨硬件迁移示例展示了共享触觉表征如何支持不同的机械手和动作模型。