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论文Fei-Fei Li · X· @drfeifei·· 3 小时前

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李飞飞介绍长时程机器人任务方面的工作

谁
I3L paper authors
引文
Introducing I3L: Iterative Interactive Imitation Learning for Whole-Body Mobile Manipulation

发生了什么

我们在弥合长时程机器人任务“最后一公里”差距方面的最新工作。 @wensi_ai 介绍了 I3L,这是一种用于全身移动操作的迭代式交互模仿学习方法。李飞飞称,这是他们在弥合长时程机器人任务“最后一公里”差距方面的最新工作。

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接下来读什么

查看这件事的完整进展研究人员推出用于全身移动操作的 I3L
正文 · 原文(语言尚未确认)

Our latest work in closing the last-mile gap on long horizon robotics tasks. https://t.co/HRNADEzbav

引用Wensi Ai@wensi_ai
Long-horizon, whole-body robot policies still fail during deployment. How do we best close this last-mile gap? 🤖 🚨 Introducing I3L: Iterative Interactive Imitation Learning for Whole-Body Mobile Manipulation Website: https://t.co/C58RmOS7Oq Paper: https://t.co/DZXnXLF1bI https://t.co/JbK5Dn5Jig
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这件事到目前为止

研究人员推出了 I3L,即迭代式交互模仿学习,这是一种用于全身移动操作的方法。李飞飞将这项工作称为团队为弥合长时程机器人任务中的“最后一公里差距”所做的最新努力。

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