Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 解析 Dyna-2 与持续一小时的实体智能体工作流

发生了什么

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 介绍了 Dyna-2 如何将未来视频预测与机器人动作相结合，以及智能体框架如何支持持续一小时的工作流。他表示，该模型使用了超过一百万小时的人类视频进行训练，有些任务只需 45 分钟的演示数据。访谈还谈到大董餐厅的折餐巾部署、设备端推理，以及硬件耐用性和感官数据缺失对拓展机器人能力的限制。

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