IROS 2026 上的 WorldArena 2.0 挑战赛新增真实机器人与在线强化学习赛道

发生了什么

由清华大学领衔的团队举办的 WorldArena 2.0 挑战赛于9月16日发布最终排行榜，共设三个赛道，涵盖视频质量、作为强化学习环境的世界模型以及真实机器人操作。Visincept 的 WorldIncept 赢得第一赛道，中关村学院的 MW2 赢得第二赛道，小米机器人的 ViTacX 位居第三赛道榜首，总奖金为7,000美元。组织者表示，接触密集的真实机器人操作仍是一个瓶颈。

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