- 谁
- Ant Lingbo Technology
- 时间
- 引文
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch
发生了什么
蚂蚁灵波科技于11月10日开源了 LingBot-Touch。这是一款触觉基础模型，使用近5,000小时的真实触觉数据进行预训练，数据涵盖磁感应、视觉和压阻式传感。在 Sharpa Wave 和 XHand1 两种灵巧手上进行的26项真实机器人测试中，使用该模型的触觉表征后，四种动作模型的平均任务成功率提高了约14至26个百分点。技术报告、模型和代码已发布在 Hugging Face、GitHub 和 ModelScope 上。
接下来读什么
查看这件事的完整进展蚂蚁灵波科技开源 LingBot-Touch 触觉基础模型这件事到目前为止
蚂蚁灵波科技于 11 月 10 日开源 LingBot-Touch。这是一款触觉基础模型，使用来自磁性、视觉和压阻式传感器的近 5,000 小时真实触觉数据进行预训练。其技术报告、模型和代码可在 Hugging Face、GitHub 和 ModelScope 上获取。 在使用 Sharpa Wave 和 XHand1 机械手进行的 26 次真实机器人测试中，四种动作模型使用 LingBot-Touch 的触觉表征后，平均任务成功率提高了约 14 至 26 个百分点。