François Chollet 表示，自主机器人技术需要因果推理和离散推理

发生了什么

仅靠自回归采样无法解决现实世界中的物理任务。物理世界完全无法容忍幻觉或近似模式匹配。如果我们想实现真正的自主机器人技术，就必须将因果推理和离散推理重新融入其中

这件事到目前为止

弗朗索瓦·肖莱认为，仅靠自回归采样无法解决现实世界中的物理任务，而要实现自主机器人，需要在系统中融入因果性和离散推理。 他在 X 上的一篇帖子中表示，物理世界不会容忍幻觉或近似的模式匹配。他的论点指出，这些局限阻碍了机器人在现实世界中自主行动。

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