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英伟达推出 GR00T 2:支持跨本体技能迁移的机器人模型

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发生了什么

英伟达在奥斯汀举行的 CoRL 上推出 GR00T 2,并将其描述为一种世界动作模型,可同时预测未来视频和机器人动作。报道详细介绍了三种在人体、手持设备和机器人之间迁移示范的方法,并列举了 Dexter 上 65%、YAM 上 60% 的特定任务成功率。英伟达表示,已有 10 万小时的人类数据开放提供,后续还将推出更多模型、数据、仿真和采集资源。

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报道将 GR00T 2 的跨本体迁移成果与其训练数据及配套工具联系起来,展现了英伟达如何将此次发布定位为一个更全面的机器人开发系统。

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这条收录于 11月11日 AI 日报看这一期日报的全部内容