发生了什么
蚂蚁灵波已开源 LingBot-Touch，这是一款触觉基础模型，可将视觉、磁性和电阻式触觉传感器的信号编码为供动作模型使用的共享表征。根据报告的测试结果，在六项 XHand 任务中，加入 LingBot-Touch 后，π0.5 的平均成功率从使用原始触觉信号时的 48.00% 提升至 74.17%，且模型参数未发生变化。文章还提供了项目页面、技术报告、代码和模型权重的链接。
推荐理由
文章比较了机器人手和不同任务中原始触觉输入与 LingBot-Touch 的表现，展示共享触觉表征与报告的成功率以及向未见过的传感器布局迁移之间的关系。