复旦大学贾晓松认为，瓶颈在于训练，而非 VLA 或 WAM 架构

发生了什么

在接受雷锋网采访时，复旦大学的贾晓松表示，在某些学术基准测试中，训练方法对自动驾驶的限制可能大于模型架构。结合自己的研究，他主张先进行模仿学习，再进行强化学习，并根据世界模型对训练、评估和决策的实用性来评价它们。他认为，机器人领域也正面临类似挑战，因为复杂的接触物理使仿真更加困难。

这件事到目前为止

复旦大学贾晓松在接受雷锋网采访时表示，至少在一些学术基准测试中，训练方法如今对端到端自动驾驶的制约可能大于模型架构。他主张先进行模仿学习，再进行强化学习，并认为模型的训练方式可能比其感知或认知能力构成更大的瓶颈。 贾晓松表示，评判世界模型应看它们在训练、评估和决策中的实用性。他还认为，机器人领域也出现了类似挑战，因为复杂的接触物理使仿真更加困难。

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