小米详述一款采用21个自由度的新型机械手，设计参考了1827项工厂标准作业程序

发生了什么

小米披露了一款采用21个自由度的新型仿生机械手，其设计参考了对汽车工厂1827项标准作业程序的数据收集与分析。小米表示，仿真消融实验显示，与6至15个自由度相比，17至21个自由度可使平均稳定抓取成功率提高15%至38%；达到23个或更多自由度时，提升幅度趋缓。该机械手采用混合驱动和腱绳张力控制，并改进了散热和全掌触觉感知能力。

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这件事到目前为止

小米发布了一款21自由度仿生机械手，其设计依据是对汽车工厂1,827项标准作业程序的数据收集与分析。该机械手结合了混合驱动和腱绳张力控制，并改进了散热和全掌触觉感知能力。 小米表示，仿真消融测试显示，与6–15自由度的配置相比，17–21自由度配置的平均稳定抓取成功率提高了15%–38%；自由度达到23或更高时，提升幅度则趋缓。这些仿真结果为其选择21自由度提供了依据，该机械手旨在适应小米汽车工厂的柔性制造任务。